Adafruit DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi - Mini Kit
Adafruit DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi - Mini KitAdafruit DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi - Mini KitAdafruit DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi - Mini KitAdafruit DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi - Mini Kit

Adafruit DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi — Mini Kit

863 грн.

Код товара: 2348
Категории: ,
Тег:

Описание товара

Новый электрошаговый HAT-двигатель — это дополнение для Raspberry Pi, идеальное для двигающихся проектов, поскольку он может управлять до четырех электро- или двух шаговых двигателей на полной скорости ШИМ-управления.

Raspberry Pi и двигатели в комплект не входят.

Поскольку у Raspberry Pi не так и много разъемов ШИМ, встроен специальный ШИМ-чип драйвера, чтобы контролировать направление и скорость двигателя. Чип осуществляет контроль через I2C. Только два вывода (SDA и SCL) требуются для управления несколькими двигателями и поскольку это I2C, Вы можете подключать любые другие устройства I2C или HAT к тем же выводам.

Вы даже можете подключить несколько HAT-двигателей вплоть до 32, чтобы контролировать до 64 шаговых двигателей или 128 электродвигателей (или комбинацию из первых и вторых) — просто купите и припаяйте стекинговый разъем вместо разъема из комплекта.

Двигатели контролируются TB6612 MOSFET с 1,2А на мост и 3А максимального тока, что значительно превышает показатели L293D. Также есть встроенные диоды обратной цепи.

У разработчиков оставалось немного места, поэтому они добавили FET-защиту от неправильной полярности и немного места для макетирования. HAT продается собранным и протестированным, поэтому Вам нужно только припаять обычный разъем 2х20, который идет в комплекте, к блокам выводов.

Характеристики:

  • 4 мостовых схемы управления: чипсет TB6612 1.2A на мост (3А — максимум) с тепловой защитой и диодами защиты от внутреннего броска обратного напряжения. Может управлять двигателями от 4.5В до 13.5В
  • До 4 двухсторонних электродвигателей с индивидуальным 8-битным выбором скорости (резолюция около 0.5%)
  • До 2 шаговых двигателей (одно- или двух-полюсных) с одинарной или двойной катушкой, чередующееся или шаговое исполнение команд
  • Большие разъемы блока выводов для легкого подключения проводов (18-26AWG) и питания
  • Защищенный от полярности 2-пиновый блок выводов и джампер для подключения внешнего питания 5-12В
  • Лучшая совместимость с Raspberry Pi model A+, B+, или Pi 2, но может использоваться с model A или B, если вместо разъема 2х20 припаять 2х13
  • Установите легкую в использовании библиотеку Python, посмотрите на примеры и приступите к работе

В комплекте собранный и протестированный HAT, блоки выводов, разъем 2×20. Чтобы закрепить разъемы, их нужно припаять. Стеккинговый разъем не входит в комплект, но Вы можете его приобрести отдельно.

Raspberry Pi, двигатели и комплект батареек не включены, но Вы можете приобрести их отдельно. Здесь подробная инструкция и много информации, в том числе схемы, библиотеки Python и советы.

Adafruit DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi - Mini Kit